La leggenda narra che fu fondata dai Cretesi (o Greci).
Nell’epoca romana fu Castra Minervae.
Sede vescovile dal 1179 al 1537.
Avendo il porto fu soggetta a frequenti incursioni dei pirati.
Le fortificazioni (visibili) risalgono alla fine del cinquecento.
Il Castello fu eretto nel 1572 per volere dei Gattinara, sopra i resti di
un’antica rocca romana che era stata utilizzata dai bizantini, fu rinforzato nel
seicento, ma gią nel 1780 era in rovina e in abbandono.
La Cattedrale risale al sec. XII, conserva i resti di una chiesa del sec. X,
dipinti del sec. XVI e sculture di epoca romana.