Il nome deriva (forse) dal tempio pagano dedicato alla dea Minerva che
sorgeva dove si trova la chiesa della Madonna della Croce, vicino alla Grotta di
San Michele.
Nel sec. IX, sotto i Normanni, diventò sede vescovile.
Nel 1503 fu presa dai Francesi, ma subito ripresa dagli Spagnoli.
Diventò feudo dei Del Tufo e dei Tuttavilla.
La Cattedrale, intitolata all’Assunta, è di origine normanna.
Il Castello baronale sorse nel sec. XII (rifatto nel ‘400-‘500) è sede del
Municipio ed ospita il Museo Archeologico.